Finderの「サービス」機能を使用すると、Finder上の任意のフォルダをカレントディレクトリとして、ターミナルの新規ウィンドウを開くことができます。
そのためには、あらかじめ、「システム環境設定」→「キーボード」→「キーボードショートカット」→「サービス」の、「フォルダに新規ターミナル」「フォルダに新規ターミナルタブ」をチェックしておきます。
以上で、Finderでフォルダを右クリックしメニューから「サービス」→「フォルダに新規ターミナル」を選択すると、ターミナルのウィンドウが開いてそのフォルダがカレントディレクトリとなります。
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なお、「サービス」↓「フォルダに新規ターミナルタブ」を選択すると、既存のターミナル・ウィンドウに新たなタブが開かれます。